稿件來源：河北廣播電視臺客戶端

石煤機公司承擔的中央引導地方科技發展資金項目通過驗收

12月8日，冀中能源裝備集團石煤機公司與河北科技大學聯合承擔的河北省中央引導地方科技發展資金項目——“智能型懸臂式掘進機研制及示范應用”通過專家組驗收，標志著該科技成果順利完成轉化，為公司產學研合作再添新成果。

本項目開展了智能掘進機的定位與自主導航、自動截割、數字孿生、遠程監測與控制等研究，開發了智能型懸臂式掘進機和掘錨機新產品并進行了示范應用。取得了多項主要關鍵技術與創新點，實現了懸臂式掘進機視覺-慣導組合定位的精確融合，實現了多種形狀的巷道斷面的自動截割，實現了自適應截割并具有較高的控制精度和魯棒性，實現了對齒輪箱形性狀態的監測。項目實施期間，完成4個型號的智能掘進機產品，申請國家發明專利6件，獲得計算機軟件著作權5件，發表和錄用學術論文5篇，培養碩士研究生畢業7人，開展智能掘進機專業技術培訓和技術服務100 余人次等，經濟與社會效益顯著，完成了任務書規定的各項指標。

項目驗收會由河北省科學技術廳組織，委托石家莊市科學技術局主持，邀請有關專家組成驗收組。與會專家聽取了項目自評價報告、科技報告，審閱了專項審計報告等相關材料，考察了現場，經質詢和討論，專家組一致同意通過驗收。（通訊員 楊穎敏）